Si estás grabando vídeo y audio por separado (es lo recomendable) luego tendrás que sincronizar los dos archivos (el de audio y el de vídeo). Mediante software de escritorio es bastante fácil, pero la cosa se complica si quieres usar un móvil o una tableta.

En este vídeo te enseño cómo hacerlo.

https://youtu.be/o42_Lb7-rIk